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本文标题："微装配与微操作技术和光学显微镜的结合"

发布者：yiyi ------ 分类: 行业动态 ------ 人浏览过-----时间：2015-1-15 17:41:35

微装配与微操作技术和光学显微镜的结合

分析单个细胞是理解生物个体的基本方法，

研究单个细胞可以发展高选择性、基于细胞

的传感器、鉴定基因组成和合成特殊的DNA。

治疗男性脱发和生产转基因生物体，都需要

将单个细胞隔离并进行操作。最近的微生物学研

究显示，操作单个细胞越来越复杂，例如克隆技

术。微机器人技术和微装配与微操作技术的发

展，使高效率、高成功率的复杂生物操作成为可

能，这一领域被称为生物操作或微操作。

微操作方法与微装配方法是一致的，它也

利用显微镜视觉系统、微机械手和运动平台构

成系统，只不过它的末端执行器为固定吸液管

和注射吸液管，而不是微装配中的微手爪。另

一方面，微操作是单细胞操作，而微装配是多器

件组装。微装配中的自由度约束要多于微操

作，如插轴入孔。

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